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一文读懂智能汽车传感器:摄像头和两类雷达

导读一文读懂智能汽车传感器:摄像头和两类雷达优质回答“自动驾驶”正在成为智能汽车的卖点,“激光雷达”正在成为技术话题的中心。汽车究竟有几种雷达,摄像头又起到什么作用?...

今天若米知识就给我们广大朋友来聊聊汽车摄像头,以下关于观点希望能帮助到您找到想要的答案。

一文读懂智能汽车传感器:摄像头和两类雷达

优质回答“自动驾驶”正在成为智能汽车的卖点,“激光雷达”正在成为技术话题的中心。

汽车究竟有几种雷达,摄像头又起到什么作用?

不少汽车爱好者都有这样的疑问,咱们就来简单讲一讲吧;先不讲汽车的自动驾驶,在人工驾驶的时候是不是需要眼观六路耳听八方呢?就是这样。开车的时候要用眼睛去看路况,也要观察后视镜,同时要用耳朵去听其他车辆的声音,同时需要用触感去感受方向盘的细微变化。

所以自动驾驶汽车也需要能看到、能听到,能感知到,各类传感器的作用就是围绕这三个基础功能展开。

摄像头·能看到

如果一台车有前置、后置和侧置摄像头,那这台车就等于有了多个眼睛,具备的功能是让智能汽车“看到”;可是只能看到是不够的,因为摄像头采集到的是二维平面影像,看到的东西还需要进行分析。这就像人的眼睛一样,在看到影像之后需要通过逻辑分析把影像中的事物具象化,比如看到道路里有很多车,判断该物体是不是车则需要由大脑来负责。所以智能汽车的基础其实是芯片,是控制单元,其角色就是汽车的大脑,其起到的作用是让画面变得立体。

“只能看到”是无法驾驶的,在驾考中有一个门槛,那就是体验;体检的时候要测试听力,用三角铁在耳朵两侧进行测试,如果无法通过则不能考取驾驶证。

由此可见听觉对于驾驶的重要性。

因为人的眼睛是有很大盲区的,无法同时观察前方、侧方和后方的场景,所以就需要听觉系统去辅助感知;在听觉系统感觉到异样之后,再调用视觉系统通过后视镜去观察,也就是说最终还是需要用眼睛的。那么只要给侧方和后方也安装上摄像头,客观来说就能解决没有听觉感知系统的漏洞,全部使用摄像头也是可以实现自动驾驶的。

然而又有一个问题出现了,摄像头的进光量是有限的,可以把摄像头理解为眼睛;眼睛在注视强光线的时候看不到其他物体,因为强光源把足够多的光线注入到眼睛里,眼睛走光纤的“通道”被单一强光源塞满,那么就算再强光源的旁边有障碍物也会看不到。

这就像开车的时候遇到反向照射的门架补光灯的时候看不到前方道路的原因一样,摄像头一旦遇到这种强光源也会瞬时失去作用,所以单纯依靠摄像头还是很难做到稳定且可靠的自动驾驶,在这种场景中仍然需要听觉和触觉系统来辅助驾驶。

雷达·感知

第一节讲了摄像头的作用和弊端,第二节所讲的雷达就是用于感知补偿。

在看不清或看不到的时候,雷达可以感知障碍物。

1.毫米波雷达

这种雷达采用的是电磁波,向前发射并遇到障碍物的时候会反射波,电磁波的传输是固定的, 那么按照反射时间综合则可以测出与障碍物的距离,以此来决定是否刹车。其原因就像是蝙蝠一样,与听觉系统的区别主要是主动发射波和被动接受波,实现的结果是相同的。

但是毫米波雷达也只能实现二维平面的扫描,能做到的是发现障碍物,但是做不到“看到障碍物”。

说白了就像是耳朵,假设后方有车辆鸣笛,司机只能发现后方有车但不知道后方是什么车;可是在听到鸣笛之后就能做出最基础的避障操作,是可以保证行车安全的,毫米波雷达的极限就是这样,其可以做到大致判断并保证行车安全,只是有些操作看起来有些过,仅此而已。

2.激光束雷达

激光雷达采用的是激光束,其功能与毫米波雷达不无二致,可是能做到三维立体的描绘出障碍物。

简而言之,激光雷达就像是“视障的眼睛”,能通过光束看到障碍物的样子但是不能像摄像头一样的看到细节,可是能看到轮廓也就足够了;因为汽车的大脑可以从障碍物的轮廓分析出障碍物是什么,从而做出同样精准的驾驶操作。可以理解为毫米波雷达能感知到前方有障碍物但不知道障碍物是什么,激光束雷达能识别出障碍物是人、车或动物,这是主要区别。

总结:毫米波雷达可以感知到障碍物并做出较大安全冗余的操作,操作有可能过火,也就是类似于误操作;激光束雷达可以更聪明的感知到障碍物的类型,可以让自动驾驶变的更灵光;摄像头可以清晰的看到并分析出最为精准的驾驶操作,可是很多场景是摄像头看不清楚甚至看不见的,所以摄像头只是辅助。

只有毫米波雷达加摄像头的智能汽车就像是新手司机开车,动作很大;有了激光束雷达的智能汽车就像是老司机开车,游刃有余。而只有摄像头的智能汽车理论上也是老司机开车,但是这个老司机说不好哪会就会“睡着”。

这就是摄像头与两类雷达的特点与关系,理论上还是三者配合才能达到最佳标准。

最后一个知识点是只有激光束雷达是不行的,因为激光束很容易受到天气因素的影响,毕竟光线可折射,而雨、雪、雾和沙尘都能折射光线;所以即便用多个激光雷达的智能汽车也得有毫米波雷达,其电磁波几乎不受气象因素影响,这种雷达才是真正的基础。

编辑:天和Auto-汽车科学岛,天和MCN发布,欢迎转赞评

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汽车后摄像头安装方法

优质回答【太平洋汽车网】后摄像头安装位置有两种,一种是安装在车牌灯罩上,一种是安装在车内后车玻璃上。1、车内两者都是一样的,将电源线沿着挡风玻璃与顶棚之间、副驾驶座一侧的车体与顶棚之间、后排座位与顶棚之间的缝隙。2、后面的一种是将后方摄像头安装到后玻璃中央上方,另一种要穿过后备箱,沿着后备箱边缘走线,再安装到车牌灯罩上。

倒车后视摄像头延伸出来是有两根线,一根是视频信号传输线,另外一根是刹车信号传输线,视频信号传输线只要直接对插到车子中控大屏后面的接口上就可以了,但是刹车信号传输线需要与车子后面中控大屏上的信号接收线连接在一起,连好之后用电胶布把这两个接头绑住,以免车子在行驶过程当中松动,造成信号接触不良。

行车记录仪后摄像头的安装需要隐蔽排线,自己安装较为复杂,线排不好会影响美观,建议找专业的技师安装,更省心。

(图/文/摄:太平洋汽车网选车小哥)

汽车用摄像头类型及功能

优质回答汽车用摄像头类型及功能有以下:

1、半球摄像头:这种形状的摄像头针对的是车辆违章停放的,它能做到自动采集和记录,并且能够360度的全方位转动,没有死角,抓拍的范围可达到200之外,对于车辆的位置能够精准把控,自动感应汽车的违章信息。

2、枪型摄像头:这是在比较常见的电子摄像头,一般来说,只要是有路口红绿灯的地方都会设置这种摄像头,其主要的功能是对闯红灯,逆行或者是超速的车辆进行不间断的监控。

3、区间测速摄像头:高速路上比较常见,摄像头一般选在高速上一段路程之间,按照车辆在通过两个摄像头的时间来计算车辆的时速,并且判断是否有超速行为。

4、流动测速摄像头:这也是一种测速摄像头,这种摄像头比较隐蔽,经常放置在绿化带或者是由交警手执,再就是放在警车的顶上,对于车辆上的电子狗而言也很难被检测到,目前,这种摄像头的使用数量也是比较多的。

5、卡口摄像头:这种摄像头最大的特点就是自带闪光灯,在高速或者国道上,我们会比较容易见到,这种摄像头功能强大,能够针对肇事、违章等车辆进行捕捉,也具备抓拍超速违章等功能,而且基本上常年无休,能够记录道路上的交通情况。

6、天网:这是一个用来抓捕犯罪人员的设备,并不监管道路情况,多是由枪型摄像头和半球形摄像头组合成。

电子眼新增的三个功能

优质回答电子眼新增的三个功能

汽车在行驶的时候就要注意规避违章,这不但是为了我们的安全着想,也是为了钱包考虑,毕竟本来就不鼓的钱包,经受不住违章罚款的考验。但是现在除了要注意交警之外,开车还需要注意各种摄像头,它们能够记录汽车出现的违章,而且现在的电子眼也增加了3个功能,有不少司机已经被罚。

之前的摄像头就是只是记录汽车的行驶画面,之后交警通过录像就能判断是否有违章,并开出罚单。但是现在新增的三个功能已经不局限于记录行驶画面了,能够判断的违章也更多了。

第一个功能:行人检测

汽车在路上行驶就需要礼让行人,因为发生撞击之后,行人受到的伤害更大。开车不礼让行人是要被扣分的,但是以前基本都是依靠交警亲自执法,如果车主在路上遇到行人,为了赶时间不让行,反而用鸣笛的方式先行通过,只要当时交警在旁边,车主就会受到处罚,但如果没有交警在身边,那么车主就能躲过一劫,可是现在不一样了。

电子眼新增的行人检测功能,能够检测到行人的动态。如果汽车与行人杠上了,并且汽车没有让行,那么电子眼就会进行抓拍,之后就会将数据单独列出来,只要是汽车应该让行却没有让,那么3分200元是跑不掉的。

第二个功能:鸣笛检测

如今满大街都是汽车,一旦开始鸣笛就会造成很大的噪音污染,所以在某些需要保持安静的地方,是不允许汽车鸣笛的,而且还会有专门的禁止鸣笛警示牌。以前这个警示牌也就起到一个警示的作用,是否遵守全靠车主的自觉,就算汽车鸣笛,只要没有被抓住,就能逃过惩罚,于是这个警示牌就被很多人忽略了。

不过现在已经新增鸣笛检测电子眼,只要在禁止鸣笛的路段鸣笛,电子眼就能判断出是哪一辆汽车,并且进行抓拍,之后就是扣分罚款。其实禁止鸣笛的路段基本都是学校和住宅区等,在这种地方鸣笛就是在扰民,想必大家也不希望睡觉的时候被吵醒,所以,该遵守就遵守,不要乱鸣笛。

第三个功能:车距检测

汽车很多事故都是因为没有保持安全距离导致的,尤其是追尾事故,当两车相距太近,前车突然急刹,后车反应不及就会追尾。之前发生追尾还需要交警现场进行判定,对于安全距离也需要调监控处理,但是现在的电子眼已经新增了车距检测功能,能够直接判定出车距。

当两辆车相距过近,电子眼就会追踪记录,并且标志出来,一旦发生事故,交警就能直接看到数据,到底有没有保持安全距离一目了然。

现在的交通环境越来越复杂,汽车行驶需要注意的事项也很多,而电子眼也在不断的优化进步之中,能够有针对性的监管交通。但大家也不要害怕,只要我们不违章,电子眼的功能再多,也不会对我们有影响,反而能在事故发生之后,证明我们的清白。

通过上文关于汽车摄像头的相关信息,若米知识相信你已经得到许多的启发,也明白类似这种问题的应当如何解决了,假如你要了解其它的相关信息,请点击若米知识的其他页面。

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作者: 若米知识

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