拓斯达机械手自由滑移怎么用.拓斯达五轴机械手模外待机程序怎么编辑

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拓斯达五轴机械手模外待机程序怎么编辑

最佳答案2013拓斯达机械手编程步骤如下:用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。3、E命令：退出编辑返回监控模式。4、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。5、P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。6、T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。注意事项：1) 应由专人操作，其他人员要操作时需经专业培训。 2) 夹具的预设平衡已经调节好，如没特殊情况不要随意调节，必要时应请专人调节。 3) 回转关节，等待下一次的操作。 4) 进行任何维修之前，都必须关闭供气开关并排空各个执行元件的残余气压。 5) 避免冲撞本系统。培训、调试及操作本设备，仅允许在安全的情况时进行。

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