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自动跟踪的简介
最佳答案作者：贝尔信 DJ 凯视力成
自动跟踪是连续跟踪并测量运动目标轨迹参数的系统。自动跟踪的目标是以一定和加运动的车辆、舰船、飞机、导弹和人造卫星等。自动跟踪可提供运动目标的空间定位、姿态、结构行为和性能，是运动目标的多功能和高精度的跟踪和测量手段，自动跟踪由位置传感器、信号处理系统、伺服系统和跟踪架等部分组成。
光电跟踪系统以高于微波频率的光波为信息的载体，特强的抗电磁干扰能力，独有的夜间观察功能和良好的战场适应性等，在低可观测性目标的探测、高分辨率的目标识别、精确制导、火控瞄准、飞行辅助和信息对抗等军事应用领域具有巨大的潜力。光电跟瞄系统不仅是常规电子装备的重要补充手段，而且因其独特的性能，在夜视、高分辨率成像、高精度跟踪和制导、抗电子干扰、抗反辐射导弹、抗低空突防和反隐身等方面都能够独当一面。小型光电跟瞄系统一般由白光电视、红外探测器、激光测距机、伺服系统、监控单元和光电平台等组成。它能探测并跟踪近距离、低空(或超低空)飞行的无人侦察机、巡航导弹、高速战斗机、武装直升机等，为火控系统等后续设备提供精确的目标诸元，使防空高炮等武器能够有效打击目标。另外，由于其体积小、重量轻、机动性好，所以布置灵活、便于组网、隐蔽性好，同时光电跟瞄系统本身抗干扰能力强，尤其能抗强电子干扰等特点，使其能有效弥补现有雷达的不足，在军事上具有广阔的应用前景.除了武器以外，光电跟瞄系统在激光通信、天文观测、航空摄影、靶场测试等领域也都取得了日益广泛的应用。在激光通信方面，利用激光束传递信息，其有效带宽在理论上可以比平常的通信信道容量增加105倍。由于用激光束通信的信息不易被截获，通信系统不易被人为干扰等非常具有诱惑力的特点，同时由于大容量、机动性和保密通信的需求，吸引人们研究和开发激光通信。然而，能否解决这种通信系统双端的自动跟瞄问题，几乎成为其能否付诸实用的关键。虽然在这些领域中对光电跟瞄系统要求的侧重点各不相同，但总的趋势都是向高精度、高、强适应性发展。要达到高精度，除了要有高性能的光电传感元件之外，快速、灵活而精度高的伺服系统也是关键。而常规的跟瞄伺服系统无论快速性还是精度和抗干扰性都很难满足要求，所以对光电跟瞄装置的结构和控制方案的研究已成为必然。
电视自动跟踪系统采用可见光电视摄像机或者红外摄像机作为探测器，电视摄像机对视场内目标像进行光栅扫描，把光信号转换成电信号。电视自动跟踪按目标跟踪点的不同分边缘跟踪、矩心跟踪和相关跟踪。以最先扫描到的目标像位置作为目标跟踪点的跟踪称为边缘跟踪；全扫描目标像后经过计算，算出目标像的矩心作为目标跟踪点，称为矩心跟踪；算出帧间目标像的相关函数，选取相关系数最大点或者按照帧间目标像的匹配算法算出匹配函数最大点作为目标跟踪点，称为相关跟踪。
一个完整的光电跟踪系统由图像传感器（如 CCD、或红外摄像机等）、安放摄像机的两轴伺服平台以及一个跟踪器。跟踪器通过图像传感器的图像来控制平台的位置。
典型自动跟踪模型
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